Actionneurs:
Les servomoteurs avec roues conviennent pour équiper les premiers robots. (2 servomoteurs + roues pour le même prix qu’un servomoteur)
Mais, Ils ne sont pas très solides ……
A long terme préférez des servomoteurs plus onéreux vendus généralement sans les roues…..
Ne laissez pas les élèves s’amuser à tourner les roues, cela casse les engrenages en plastique.
Capteurs:
Suiveur de ligne “grove”
le réglage se fait par une vis, une diode permet de savoir si le capteur détecte une ligne noire…
Capteur de mesure infra rouge
Capteur de contact
